.. _cmmMxStopEmg:

cmmMxStopEmg
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

    VT_I4 cmmMxStopEmg(
        [in] VT_I4 NumAxes, [in] VT_PI4 AxisList
        )


DESCRIPTION
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- 지정한 모든 축에 대한 모션을 정지합니다. cmmMxStop() 함수는 정지시에 감속 후 정지를 수행하며, cmmMxStopEmg() 함수는 감속없이 즉시정지를 수행합니다.

PARAMETER
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- NumAxes : 동시에 작업을 수행할 대상 축의 수

\

- ChannelList : 동시에 작업을 수행할 대상 축의 배열 주소값. 이 배열의 크기는 NumAxes 값과 일치하거나 커야 합니다.

\

- IsWaitComplete : 완료될때까지 기다리는지 여부. 

\

- IsBlocking : 완료될 때까지 기다리는 동안 윈도우 메시지를 블록(Blocking)할 것인지를 결정합니다. 


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| Value        | Meaning                                                                                          |
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| cmFALSE      | 블록(Blocking)을 하지 않습니다. 따라서 핻당 모션이 완ㄹ되는 동안에도 윈도우 이벤트를 처리합니다. |
+--------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------+
| cmTRUE       | 블록(Blocking)을 합니다. 따라서 해당 모션이 완료되는 동안에는 윈도우 이벤트가 처리되지 않습니다. |
+--------------+--------------------------------------------------------------------------------------------------+


RETURN VALUE
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+--------------+-----------+
| Value        | Meaning   |
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| 음수         | 수행 실패 |
+--------------+-----------+
| cmERR_NONE   | 수행 성공 |
+--------------+-----------+


REFERENCE
```````````

.. note:: 윈도우 이벤트라는 것은 무엇입니까?
    윈도우 운영체제는 Event Driven 혹은 Message Driven 방식의 구조로 되어 있습니다. 
    각 응용프로그램은 메시지 큐(Queue)를 가지고 있으며, 정확히 말하면, 메시지를
    사용해 이벤트를 통지하는 방식으로 설계되어 있습니다. 윈도우 메시지를
    처리한다는 것은 메시지 큐에서 메시지를 하나씩 꺼내서 윈도우 프로시저에
    전송한다는 것을 의미하며, 이것은 그 행선지가 되는 윈도우에 전송되어 처리됩니다.


EXAMPLE
````````

- 예제는 cmmMxStop를 참고하세요.

.. seealso:: :ref:`cmmMxStop`